VC310CANopen总线型伺服驱动器

VC310 CANopen总线伺服以CAN总线作为物理层，上层采用标准CANopen DS301协议，支持SYNC，NMT，TPDO，RPDO，SDO，EMCY功能。运动控制层采用DS402标准协议，支持插值位置模式，轮廓位置模式，轮廓速度模式，轮廓转矩模式，回零模式。