VC322EtherCAT总线型伺服驱动器

VC322 EtherCAT总线伺服以EtherCAT总线作为物理层，上层采用标准CANopen DS301协议，支持SYNC，NMT，TPDO，RPDO，SDO。运动控制层采用DS402标准协议，支持周期同步位置模式，周期同步速度模式，周期同步转矩模式，轮廓位置模式，回零模式。采用硬件实现的DC同步模式。